[发明专利]一种基于WiFi聚类算法的农机无信号下定位方法在审
申请号: | 201910991401.0 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110719566A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张友华;王涛;窦慧敏;李浩;张开祎;刘心怡;吴云志;高雨佳 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;G06K9/62 |
代理公司: | 34113 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 | 代理人: | 朱恒兰 |
地址: | 230036 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于农业机械导航定位领域,具体涉及一种基于WiFi聚类算法的农机无信号下定位方法,包括WiFi信号发射模块、WiFi终端、聚类算法,所述的WiFi信号发射模块用于将无线信号帧发送至所述的WiFi终端,所述的WiFi终端接收WiFi信号发射模块的无线信号帧,收集所在位置信号形成信号库,所述的聚类算法对信号库中的大量无线信号帧筛选聚类质点,分析,迭代,得出所划分K个区域中各个空间区域的中心点位置,这种基于WiFi聚类算法的农机无信号下定位方法,解决作业农机在无信号条件下无法获取定位信息及运行轨迹的问题。 | ||
搜索关键词: | 聚类算法 发射模块 无线信号 农机 信号库 中心点位置 导航定位 定位信息 空间区域 信号条件 信号形成 运行轨迹 帧发送 农业机械 迭代 聚类 质点 筛选 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于WiFi聚类算法的农机无信号下定位方法,包括WiFi信号发射模块、WiFi终端、聚类算法,其特征在于:所述的WiFi信号发射模块用于将无线信号帧发送至所述的WiFi终端,所述的WiFi终端接收WiFi信号发射模块的无线信号帧,收集所在位置信号形成信号库,所述的聚类算法对信号库中的大量无线信号帧筛选聚类质点,分析,迭代,得出所划分K个区域中各个空间区域的中心点位置。/n
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