[发明专利]一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法在审
申请号: | 201910991726.9 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110596709A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 雷阳 | 申请(专利权)人: | 富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈法君 |
地址: | 611730 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法,所述自适应检测多目标的方法至少包括如下步骤:S1:基于雷达探测到的二维频谱,使用均值法获取底噪因子;S2:基于底噪因子与检测阈值剔除二维频谱中的引起屏蔽效应的强目标,获得干净的底噪频谱;S3:基于步骤S2中获得的底噪频谱进行传统的自适应目标检测,获取目标信息。本发明公开的车载毫米波雷达自适应检测多目标的新方法,先获取底噪因子,再进行目标替换获取底噪频谱,最后基于底噪频谱经行自适应检测目标。能够自适应多目标的场景,在多目标环境下能够有效抵抗屏蔽效应,提高目标检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 底噪 多目标 自适应检测 频谱 毫米波雷达 二维频谱 目标检测 屏蔽效应 自适应 获取目标 雷达探测 传统的 均值法 剔除 替换 场景 抵抗 检测 | ||
【主权项】:
1.一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法,其特征在于,所述自适应检测多目标的方法至少包括如下步骤:/nS1:基于雷达探测到的二维频谱,使用均值法获取底噪因子;/nS2:基于底噪因子与检测阈值剔除二维频谱中的引起屏蔽效应的强目标,获得底噪频谱;/nS3:基于步骤S2中获得的底噪频谱进行传统的自适应目标检测,获取目标信息。/n
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