[发明专利]一种基于二维图像的三维空间定位方法、系统和存储介质

摘要

本发明公开了一种基于二维图像的三维空间定位方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取目标对象的二维图像作为第一图像；提取第一图像中的各靶标图案；判断出各靶标图案与标准图案匹配后，获取各靶标的特征数据，并确定第一投影关系；根据第一投影关系将第一图像配准到第二图像中，进而确定并输出目标对象的偏转角度和偏移距离值。通过将获取设有标定物的目标对象作为第一图像，判断出各靶标图案与标准图案匹配后，提取各靶标的特征数据，由各靶标的特征数据确定第一投影关系，根据第一投影关系将第一图像配准到第二图像中，进而通过二维图像实现三维目标的空间定位和测量，从而提高目标对象的识别精度范围，以及降低成本。