[发明专利]用于空间激光通信的指向控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201910992606.0 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110750110B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孙建锋;韩荣磊;许蒙蒙;劳陈哲;贺红雨;李跃新;蔡新雨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04B10/11 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于空间激光通信的指向控制装置与控制方法，装置包括星敏感器、角速度传感器、计算机和执行机构。本发明星敏感器拍摄恒星并进行星图识别，经计算机计算得到本体姿态信息，执行机构进行转向运动至目标指向。角速度传感器输出三轴角速度，经计算机积分得到姿态角，在转向过程中实时更新姿态信息直至准确到达目标指向。星敏感器对最终姿态和指向进行验证。本发明可实现空间激光通信尤其是深空激光通信等多个领域对高精度指向控制的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 激光 通信 指向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于空间激光通信的指向控制装置，特征在于其构成包括星敏感器(1)、角速度传感器(2)、计算机(3)和执行机构(4)，所述的星敏感器(1)和角速度传感器(2)的输出端分别与计算机(3)的输入端相连，计算机(3)的输出端与所述的执行机构(4)的输入端相连，所述的星敏感器(1)和角速度传感器(2)都安装在所述的执行机构(4)上，星敏感器的安装矩阵为
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