[发明专利]行走路径最优化的无人物流车控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种行走路径最优化的无人物流车控制系统及其控制方法，所属工业自动化搬运控制技术领域，包括运行轨道，运行轨道内设有若干与运行轨道呈弧形连接的横向轨道，运行轨道、横向轨道上均设有若干无人物流车，运行轨道一侧设有卸载站，运行轨道另一侧设有待载站，待载站与卸载站间设有若干与横向轨道相等距间隔且平行的装载站。具有结构紧凑、自动化配车，智能化搬运，自动控制搬运生产线，大大提高生产效率，降低运营成本和省时省力的特点。采用多个搬运方式来替代单个搬运，根据信号自动输出提示，运送中或运送完成，保证整套系统的自动运行。

主权项

1.一种行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：包括运行轨道（2），所述的运行轨道（2）内设有若干与运行轨道（2）呈弧形连接的横向轨道（5），所述的运行轨道（2）、横向轨道（5）上均设有若干无人物流车（1），所述的运行轨道（2）一侧设有卸载站（3），所述的运行轨道（2）另一侧设有待载站（6），所述的待载站（6）与卸载站（3）间设有若干与横向轨道（5）相等距间隔且平行的装载站（4）；所述的无人物流车（1）包括与运行轨道（2）、横向轨道（5）相磁性卡嵌的车架（7），所述的车架（7）内设有位于运行轨道（2）、横向轨道（5）上方的轨道悬浮磁铁（18），所述的轨道悬浮磁铁（18）两端设有与车架（7）内壁相螺钉连接固定的电机支架（13），所述的电机支架（13）上端设有与电机支架（13）相法兰式螺栓连接的车体方向角度电机（12），所述的电机支架（13）下方设有过渡套管（15），所述的过渡套管（15）与运行轨道（2）间、过渡套管（15）与横向轨道（5）间设有与过渡套管（15）呈一体化的驱动电磁铁（16），所述的过渡套管（15）与车体方向角度电机（12）间设有与过渡套管（15）相卡簧式花键嵌接的方向控制转轴（14），所述的车架（7）上端设有装卸组件（10）。/n