[发明专利]一种三维点云标注方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910993091.6 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110751090B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵捷 | 申请（专利权）人： | 宁波博登智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/774 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 徐浩俊 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维点云标注方法、装置及电子设备，其中，所述标注方法包括以下步骤：获取三维点云数据，且将所述三维点云数据的格式转化为指定格式；对所述指定格式的所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据输入指定的GPU服务器的指定微服务中，其中，所述微服务运行有预先训练好的点云标注网络模型，且根据所述微服务的所述点云标注网络模型对所述预处理后的所述三维点云数据进行标注；获取所述微服务反馈的关于所述三维点云数据的标注结果。本发明可自动对预处理后的三维点云数据进行标注，方便、快捷、准确且高效，且将标注的过程放置于GPU服务器中，减少本地的运行负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 标注 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维点云标注方法，其特征在于，所述标注方法包括以下步骤：/n获取三维点云数据，且将所述三维点云数据的格式转化为指定格式；/n对所述指定格式的所述三维点云数据进行预处理；/n将预处理后的所述三维点云数据输入指定的GPU服务器的指定微服务中，其中，所述微服务运行有预先训练好的点云标注网络模型，且根据所述微服务的所述点云标注网络模型对所述预处理后的所述三维点云数据进行标注；/n获取所述微服务反馈的关于所述三维点云数据的标注结果。/n
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