[发明专利]存储地形特征估计程序的介质、地形特征估计方法及装置在审
| 申请号： | 201910993527.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111104958A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 日高洋士 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T17/20;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及存储地形特征估计程序的介质、地形特征估计方法及装置。地形特征估计处理包括：将通过场景的三维测量获取的并且分别包括测量信息的多个测量点分类成多个点群子区域，多个点群子区域中的每一个对应于多个分类向量中的相应一个；以及通过以下方式估计场景的地形特征：针对已经被分类的多个点群子区域中的每一个，将与对应于点群子区域的分类向量相交的平面设定为参考平面，对于包括在与参考平面相对应的点群子区域中的测量点中的每一个，将从参考平面到测量点中的每一个的距离作为测量点中的每一个的高度，以及通过将改进形态学滤波器应用于多个点群子区域中的每一个从通过三维测量获取的多个测量点中去除与非地面物体相对应的测量点。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 地形 特征 估计 程序 介质 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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