[发明专利]一种低空多旋翼无人飞行器系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910993618.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110654540A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 钱荣毅;杨煜坤;李建 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(北京) |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/24;B64C27/14;B64D1/08 |
| 代理公司： | 11768 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种低空多旋翼无人飞行器系统及其控制方法。其中，系统包括：飞行控制板、无刷电机、推进器和电子调节器；所述无刷电机与无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制板连接。本发明实施例提供的系统及方法，通过设置推进器，在推进器提供的推力的作用下，能够提高载重量和垂直起降速度，并实现省电优化，提高了工作效率，能够满足在地震勘探中快速垂直起降投放震源获取地震记录数据的专业技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 无刷电机 推进器 电子调节器 飞行控制板 多旋翼无人飞行器 垂直 专业技术要求 无人飞行器 地震记录 地震勘探 工作效率 震源 机翼 省电 投放 优化 | ||
【主权项】：
1.一种低空多旋翼无人飞行器系统，其特征在于，包括：/n飞行控制板、无刷电机、推进器和电子调节器；/n所述无刷电机与无人飞行器的任一机臂连接，位于所述任一机臂的上方，所述无刷电机与所述任一机臂对应的机翼连接；/n所述推进器与所述任一机臂连接，位于所述任一机臂的下方；/n所述无刷电机与所述电子调节器连接，所述电子调节器与所述飞行控制板连接。/n
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