[发明专利]移动设备及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 201910993659.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110716567A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 兴磊磊;黄润;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11313 北京市铸成律师事务所 | 代理人： | 王一;陈晓亮 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种移动设备及其控制方法、控制装置，其中，方法包括：接收调度系统发送的第一移动指令、转向指令和第二移动指令，其中，第一移动指令中包括移动设备的转向位置，第二移动指令中包括移动设备的目的地；执行第一移动指令，以控制移动设备由当前位置沿直线方向运动至转向位置，其中，移动设备运动至转向位置时的速度大于零；执行转向指令，以控制移动设备在转向位置转向；执行第二移动指令，以控制移动设备由转向位置沿直线方向运动至目的地，其中，移动设备从转向位置出发时的速度大于零。根据本申请实施例的移动设备的控制方法，各指令动作件之间没有指令发送的反馈时间，多个指令动作的衔接较为流畅，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动设备 移动指令 转向位置 控制移动 直线方向运动 指令动作 转向指令 工作效率高 调度系统 控制装置 指令发送 申请 发送 反馈 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，包括：/n接收调度系统发送的第一移动指令、转向指令和第二移动指令，其中，所述第一移动指令中包括所述移动设备的转向位置，所述第二移动指令中包括所述移动设备的目的地；/n执行所述第一移动指令，以控制所述移动设备由当前位置沿直线方向运动至所述转向位置，其中，所述移动设备运动至所述转向位置时的速度大于零；/n执行所述转向指令，以控制所述移动设备在所述转向位置转向；/n执行所述第二移动指令，以控制所述移动设备由所述转向位置沿直线方向运动至所述目的地，其中，所述移动设备从所述转向位置出发时的速度大于零。/n
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