[发明专利]一种双机器人联动的无干涉激光冲击强化方法有效
| 申请号： | 201910993898.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110732777B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张峥;吴瑞煜;张永康 | 申请（专利权）人： | 扬州镭奔激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/352 | 分类号： | B23K26/352;B23K26/356;B23K26/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机器人联动的无干涉激光冲击强化方法，该方法通过使用两台6自由度的机器人，编程控制12轴联动完成空间协同运动，实现复杂曲面上无干涉、等强度的激光冲击强化。无干涉包含两方面，一是零件与机器人之间的空间运动无干涉，二是激光束光路与零件、机器人均无干涉。等强度包含两方面，一是激光束聚焦于零件曲面上的焦距恒定，二是区域内激光束入射角恒定。本发明所提供的激光冲击强化方法具有空间自由度高、工艺稳定性良好的优点，适合处理复杂曲面类零件，如风扇叶片、压气机叶片等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 联动 干涉 激光 冲击 强化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双机器人联动的无干涉激光冲击强化方法，其特征在于，该方法采用两台机器人分别夹持和涂水待加工零件，具体包括如下步骤：/n步骤S1：根据脉冲激光束的焦平面距离，确定加工区域；根据零件的外形尺寸和工艺需求，确定安全平面；/n步骤S2：编程时依次设置5个子程序段：零件装卸子程序、冲击待命子程序、水射流待命子程序、设定空间位移轨迹子程序和退至安全平面子程序；/n步骤S3：根据零件的外形特点和强化需求，设计强化区域的形状和位置；/n步骤S4：根据零件的外形特点和强化需求，每个处理区域可设置多个水射流待命子程序；/n步骤S5：总程序的执行逻辑是：零件装卸子程序-Area1【冲击待命子程序-水射流待命子程序-设定空间位移轨迹子程序-退至安全平面命子程序】-Area2【冲击待命子程序-水射流待命子程序-设定空间位移轨迹子程序-退至安全平面命子程序】…AreaN【冲击待命子程序-水射流待命子程序-设定空间位移轨迹子程序-退至安全平面命子程序】-零件装卸子程序。/n
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