[发明专利]基于Faster RCNN算法改进的交通场景下行人检测方法在审
申请号: | 201910993983.6 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110781785A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 孙涛;徐向前 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 徐颖 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于Faster RCNN算法改进的交通场景下行人检测方法,Faster R‑CNN算法对交通场景下进行自动行人检测,算法中区域建议网络自动生成候选目标区域,将特征提取层提取到特征信息输入到区域建议网络,区域建议网络将输出初步矩形目标候选区域,利用K‑means算法计算出锚框参数中的宽高比,直接带入区域建议网络中优化区域建议网络结构。以提高交通场景下行人检测的实时性和检测准确率。本发明方法降低了驾驶员的工作负担,大大提高了汽车的主动安全性降低了驾驶员的工作负担,大大提高了汽车的主动安全性。 | ||
搜索关键词: | 交通场景 行人检测 主动安全性 工作负担 算法 网络 候选目标区域 候选区域 矩形目标 算法改进 算法计算 特征提取 特征信息 网络结构 自动生成 宽高比 实时性 准确率 锚框 汽车 输出 检测 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于Faster RCNN算法改进的交通场景下行人检测方法,Faster R-CNN算法对交通场景下进行自动行人检测,算法中区域建议网络自动生成候选目标区域,将特征提取层提取到特征信息输入到区域建议网络,区域建议网络将输出初步矩形目标候选区域,其特征在于,利用K-means算法计算出锚框参数中的宽高比,直接带入区域建议网络中优化区域建议网络结构;利用K-means算法计算行人目标框的宽高比具体步骤如下:/n1)将行人目标框的真实值的宽高比作为样本,样本集合x为{x
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