[发明专利]用于液浮陀螺浮子位置自动调零的方法及装置有效
| 申请号： | 201910994257.6 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110672126B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李晨光 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 100010 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及液浮陀螺仪干摩擦测试，特别涉及一种用于液浮陀螺浮子位置自动调零的方法：采集液浮陀螺浮子的波动信号，获得液浮陀螺浮子的位置数值队列；根据位置数值队列，计算力矩器的控制电流值；根据控制电流值控制力矩器的输出力矩，使液浮陀螺浮子回到零位。可以使力矩器精确控制液浮陀螺浮子的波动，使得液浮陀螺浮子在力矩器作用下的调零效果保持很好的一致性和准确性，缩短调零时间；避免了手动测试时外加震动可能对浮子宝石轴承产生的损伤，有助于提高液浮陀螺的可靠性和使用寿命。本申请还公开了一种用于液浮陀螺浮子位置自动调零的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 陀螺 浮子 位置 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于液浮陀螺浮子位置自动调零的方法，其特征在于，包括：/n采集液浮陀螺浮子的波动信号，获得所述液浮陀螺浮子的位置数值队列；/n根据所述位置数值队列，计算力矩器的控制电流值；/n根据所述控制电流值控制所述力矩器的输出力矩，使所述液浮陀螺浮子回到零位。/n
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