[发明专利]车辆三维质心检测方法有效
| 申请号： | 201910994403.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110595688B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 成钢;杨阳;野妙玲;赵解来 | 申请（专利权）人： | 江麓机电集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆三维质心检测方法，包括以下步骤：针对车辆在运动中受质心位置影响其平稳性问题，从原理上推论复杂几何体的重心计算公式，建立数学模型；根据建立的数学模型，以车辆四个轮子与地面接触点作为测点，以测点建立坐标位置，检测受力点处的受力大小，以三维坐标的力矩矢量为“0”原理，推出重心三维坐标位置计算公式并建立质心检测模型，给出测力点和坐标取值；利用传感器采集车辆行走运行中的各种参数，各种参数采集后同时传给计算机，计算机根据质心检测模型检测出的质心位置以及采集的各种参数输出控制信号对车辆行走运行各部件进行调整，实现车辆的稳态行驶。本发明基本可满足实际使用要求和设计目标。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 三维 质心 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆三维质心检测方法，包括以下步骤：/n步骤一：针对车辆在运动中受质心位置影响其平稳性问题，从原理上推论复杂几何体的重心计算公式，建立数学模型；/n步骤二：根据建立的数学模型，以车辆四个轮子与地面接触点作为测点，以测点建立坐标位置，检测受力点处的受力大小，以三维坐标的力矩矢量为“0”原理，推出重心三维坐标位置计算公式并建立质心检测模型，给出测力点和坐标取值；/n步骤三：利用传感器采集车辆行走运行中的各种参数，各种参数采集后同时传给计算机，计算机根据质心检测模型检测出的质心位置以及采集的各种参数输出控制信号对车辆行走运行各部件进行调整，实现车辆的稳态行驶。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江麓机电集团有限公司，未经江麓机电集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910994403.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
