[发明专利]机械振动辅助减少气孔的高氮钢复合焊接装置及方法有效
| 申请号： | 201910994651.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110682001B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘凤德;李星燃;张宏;白頔;刘双宇;石岩;刘佳;崔博 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K26/60;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/24 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种机械振动辅助降低高氮钢复合焊接气孔的装置及方法，属于焊接技术领域，激光焊接装置的激光焊接头通过法兰和支撑板安装在六轴联动机器人上，与激光器连接；两个待焊工件以对接形式固定于焊接工作台上，激光焊接头发出的激光束与待焊工件间隙同轴，焊枪置于待焊工件的正面；焊接工作台固定于振动试验台上，振动试验台通过支撑弹簧与连接杆相连，振动传感器检测振动频率并且反馈至振动时效控制装置，实时控制振动频率。将两个待焊高工件的焊缝处理为两个相同的曲线形状，机器人控制系统控制六轴联动机器人带动激光焊接头以所述曲线为运动轨迹施焊。本发明焊接方法有效提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械振动 辅助 减少 气孔 高氮钢 复合 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械振动辅助减少气孔的高氮钢复合焊接装置，其特征在于，/n包括：激光发射装置、激光焊接装置，运动装置和振动装置；/n所述激光发射装置包括所述激光器(1)、所述激光器输入线(10)、激光器输出线(11)以及激光器控制系统(2)；/n所述激光焊接装置包括激光焊接头(3)、焊枪(4)、焊丝(5)和激光束(6)；/n所述运动装置包括六轴联动机器人(7)和机器人控制系统(12)；/n所述振动装置包括焊接工作台(13)、振动传感器(16)、振动时效控制装置(17)和外接电源(19)；/n其中，所述振动时效控制装置(17)包括振动控制器，所述振动传感器(16)通过屏蔽线与所述振动控制器连接；/n所述激光焊接装置的所述激光焊接头(3)与所述激光器1连接；所述激光焊接头(3)通过法兰(8)和支撑板(9)的连接固定在所述运动装置中的所述六轴联动机器人(7)上，随所述六轴联动机器人(7)移动。/n
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