[发明专利]一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910995139.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110667506B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 薛军;刘德海;田妃佐 | 申请（专利权）人： | 广州斯沃德科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0132 | 分类号： | B60R21/0132 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510700 广东省广州市广州高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。本发明实施例通过获取运动物体的突变速度，确定运动物体是否发生碰撞，并根据碰撞后速度变化信息确定运动物体的碰撞程度，减少了获取加速度信息的硬件设备，降低对硬件的要求，同时实现对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；/n根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；/n若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。/n
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