[发明专利]基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910995529.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110633800B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 温向明;孟宛玉;路兆铭;王鲁晗;傅彬;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06N5/04 | 分类号： | G06N5/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 车道 位置 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法，其特征在于，包括：/n获取定位车道的测量数据；/n根据所述测量数据，确定车道定位向量；/n将所述车道定位向量作为D-S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；/n根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。/n
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