[发明专利]一种工业机器人视觉系统及其示教方法在审
| 申请号： | 201910996207.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110605720A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨润贤;花良浩;周杰;陶涛;王树梅;许晓东;冯辰 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 激光视觉传感器 机器人 分析模块 工业机器人 机械手 储存单元 动力系统 获取单元 视觉模块 视觉系统 预设模块 示教 传输模块 末端连接 有机械手 远程控制 变小 传导 解析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人视觉系统，其特征在于：包括机器人(1)、控制模块(2)、分析模块(3)、预设模块(4)、视觉模块(5)和传输模块(6)，具有动力系统的机器人(1)的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人(1)的动力系统和机械手均由控制模块(2)远程控制，激光视觉传感器与分析模块(3)和预设模块(4)连接，所述机器人(1)的前端还连接有与控制模块(2)连接的视觉模块(5)。/n
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