[发明专利]室内空气净化方法与系统有效
| 申请号： | 201910996370.8 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110645647B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄樱;曾亦黄;罗庆云;方小勇 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | F24F3/14 | 分类号： | F24F3/14;F24F3/16;F24F11/30;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/72;F24F11/88;A47L11/24;A47L11/40;F24F110/64;F24F110/66 |
| 代理公司： | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人： | 龙腾;黄丽 |
| 地址： | 421000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 室内空气净化方法与系统，其中涉及的室内空气净化方法是在清洁机器人执行完清洁任务的空闲时间内，先利用清洁机器人检测巡逻区域内的空气质量，并记录下待净化区所对应的地图坐标；然后通过室内蓝牙定位技术确定空气净化器的位置，再控制清洁机器人搬运至待净化区，清洁机器人将空气净化器搬运至待净化区后与空气净化器分离，将空气净化器留置在待净化区执行空气净化任务，清洁机器人离开待净化区去执行其它预设任务。上述方法利用扫地机器人与空气净化相结合，增加扫地机器人的使用频率，整个空气净化过程的智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 空气净化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.室内空气净化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n一、待净化区确定：/nS01、在清洁机器人执行完清洁任务的空闲时间内，控制清洁机器人按照预定任务计划在其已构建完成的地图范围内执行室内巡逻任务，利用清洁机器人上安装的检测装置检测巡逻区域内的空气质量，若检测到某一位置空气质量不合格，则判定该位置为待净化区并记录下该位置所对应的地图坐标；/n二、空气净化器位置确定：/nS02、用于给清洁机器人和/或空气净化器充电的固定充电座向空气净化器发送第一蓝牙信号，空气净化器向清洁机器人发送第二蓝牙信号；/nS03、清洁机器人接收第二蓝牙信号并得出第二蓝牙信号的RSSI值数据，空气净化器接收第一蓝牙信号并将第一蓝牙信号的RSSI值数据通过蓝牙传送至清洁机器人；/nS04、清洁机器人往其与固定充电座在地图上连线的一侧移动一段距离后再次接收第二蓝牙信号并得出该次第二蓝牙信号的RSSI值数据；/nS05、清洁机器人结合其前述两次接收第二蓝牙信号时所处地图坐标与两次第二蓝牙信号的RSSI值数据、空气净化器传送来的第一蓝牙信号的RSSI值数据以及固定充电座所处地图坐标计算出空气净化器的地图坐标；/n三、空气净化器搬运：/nS06、控制清洁机器人移动至空气净化器的地图坐标位置，并通过清洁机器人将空气净化器搬运至待净化区所对应的地图坐标位置；/n四、空气净化：/nS07、清洁机器人将空气净化器搬运至待净化区后与空气净化器分离，将空气净化器留置在待净化区执行空气净化任务，清洁机器人离开待净化区去执行其它预设任务。/n
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