[发明专利]一种促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置及训练方法在审
申请号: | 201910997006.3 | 申请日: | 2019-10-20 |
公开(公告)号: | CN110613583A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 余永;池申;陈峰 | 申请(专利权)人: | 南京可信机器人研究院有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H23/02;A61N1/36;A63B22/04;A63B23/08 |
代理公司: | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置及训练方法,本发明通过对坐姿或仰卧姿下肢的踝关节的旋转中心施加急剧加速的被动跖屈,使目标背伸肌肉(前胫骨肌)伸张,肌肉紧张增大后立刻引起背伸运动,进而诱导出患者主动的目标随意背伸动作,从而对背伸运动相关的神经回路施加刺激,通过反复训练达到目标神经回路促通的效果;采用围绕踝关节的旋转中心的旋转运动来实现诱发踝关节背伸运动,从而达到诱导目标随意背伸动作和反复背伸训练的康复效果。 | ||
搜索关键词: | 背伸 背伸运动 踝关节 旋转中心 诱导 施加 功能康复训练 踝关节运动 肌肉紧张 康复效果 目标神经 神经回路 胫骨肌 偏瘫 仰卧 坐姿 跖屈 下肢 伸张 肌肉 诱发 刺激 | ||
【主权项】:
1.一种促通式偏瘫踝关节运动功能康复训练装置的训练方法 ,其特征在于:其功能包括:/n被动跖屈和背伸:对装置的脚踏板施加外部旋转运动,并使脚踏板以坐姿或仰卧姿下肢的偏瘫踝关节为旋转中心作下、上方向的往复摆动,使踝关节被动跖屈或背伸而下肢其他关节不产生运动;/n主动背伸的运动促通刺激:对坐姿或仰卧姿下肢的偏瘫踝关节施加诱发主动运动的促通刺激,并使偏瘫踝关节产生自主意志的主动背伸;/n能动辅助主动背伸运动:通过传感器感知偏瘫踝关节的主动运动意图,实施对偏瘫踝关节自主背伸运动的能动助力辅助。/n
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