[发明专利]同步定位与建图优化方法在审
| 申请号： | 201910997510.3 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112764412A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王俞芳;蔡宜学 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;史瞳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种同步定位与建图优化方法，包含：持续感测待定位物件的周围环境，以获得在当前与前一单位时间点的第一感测数据；对于每一单位时间点的第一感测数据，根据所述第一感测数据，获得多个物件；自所述当前单位时间点的物件筛选出多个待追踪物件；对于每一待追踪物件，根据所述待追踪物件，与所述前一单位时间点中对应所述待追踪物件的待比对物件，将所述待追踪物件分类为动态物件或静态物件；根据分类结果，滤除所感测到的相关于所述周围环境的第二感测数据中对应于每一动态物件的数据部分；及根据经滤除的所述第二感测数据定位出所述待定位物件，以避免因动态物件的不确定性导致特征匹配时产生误判，进而提高定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 定位 优化 方法 | ||
【主权项】：
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