[发明专利]无模成形工艺及装置有效
| 申请号： | 201910997767.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110773629B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐成林;张晓胜;晏明;张正杰;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21D31/00 | 分类号： | B21D31/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;张晶 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于无模成形技术领域，涉及一种无模成形工艺及装置；无模成形装置，包括约束装置、前后面机器人、前后面成形模具；前后面成形模具由主轴单元、移动单元组成；主轴单元包括基座、连接杆、成形本体和滚珠；移动单元包括基座、电机、成形本体、滚珠；主轴单元能够随机器人手臂做六个自由度的运动；无模成形工艺，包括步骤：1、根据零件三维数据编制无模成形装置两侧机器人手臂及两个移动单元的运动程序；2、将半成品零件固定在约束装置上，主轴单元及移动单元根据步骤1编好的程序开始工作；本发明克服了双点无模成形中零件部分区域过度减薄、影响零件刚性和质量的问题，提高了零件成形过程中的局部刚度及成形效率。 | ||
| 搜索关键词： | 成形 工艺 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无模成形装置，包括半成品零件(1)的约束装置(2)、前面机器人(3)、后面机器人(4)；其特征在于：还包括前面成形模具、后面成形模具；/n所述前面成形模具和后面成形模具结构相同；/n所述前面成形模具由主轴单元A(5)、移动单元A(6)组成；所述后面成形模具由主轴单元B(7)、移动单元B(8)组成；/n所述主轴单元A(5)、主轴单元B(7)能够随机器人手臂做六个自由度的运动，移动单元A(6)、移动单元B(8)的基座对应固定在主轴单元A(5)、主轴单元B(7)的基座上，移动单元A(6)、移动单元B(8)的成形本体通过电机驱动。/n
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