[发明专利]一种焊接机械手调整机构在审
| 申请号： | 201910997825.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110666418A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 朱惠娥;姜海平 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 33301 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种焊接机械手调整机构，包括第一竖向调节机构、第二竖向调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节模架，所述第一调节模架上活动安装有第一横向调节座和第二横向调节座，所述第一竖向调节机构、第二竖向调节机构分别安固定于第一横向调节座和第二横向调节座上，第一竖向调节机构包括第一竖向调节座、第二调节模架和机械手支撑架，所述第一竖向调节座与第一横向调节座固定相连，所述第二调节模架活动安装于第一竖向调节座内，所述机械手支撑架安装于第二调节模架的下方，所述第一竖向调节机构与第二竖向调节机构的结构相同，两者对称设置。该调整机构便于操作调节，能够实现机械手快速调整位置，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向调节机构 横向调节座 模架 竖向调节座 横向调节机构 机械手支撑架 调整机构 活动安装 焊接机械手 操作调节 对称设置 工作效率 固定相连 快速调整 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机械手调整机构，其特征在于：包括第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)、横向调节机构(3)，所述横向调节机构(3)包括第一调节模架(31)，所述第一调节模架(31)上活动安装有第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)，所述第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)可沿第一调节模架(31)的长度方向移动调节，所述第一竖向调节机构(1)、第二竖向调节机构(2)分别安固定于第一横向调节座(32)和第二横向调节座(33)上，所述第一竖向调节机构(1)包括第一竖向调节座(11)、第二调节模架(12)和机械手支撑架(13)，所述第一竖向调节座(11)与第一横向调节座(32)固定相连，所述第二调节模架(12)活动安装于第一竖向调节座(11)内，沿第一竖向调节座(11)的长度方向可移动调节，所述机械手支撑架(13)安装于第二调节模架(12)的下方，所述第一竖向调节机构(1)与第二竖向调节机构(2)的结构相同，两者对称设置。/n
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