[发明专利]一种基于多维度特征融合的零件识别装配方法和装置有效
| 申请号： | 201910998140.5 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110815213B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王国平;郭彦彬;刘迎宾 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机械设备技术领域，提供了一种基于多维度特征融合的零件识别装配方法和装置。方法包括根据待识别目标的特征，进行目标识别；在感兴趣区域对图像进行处理，提取出轮廓，然后利用三角测量法确定出圆环工件相对于相机的三维坐标；根据手眼标定的结果，将该三维坐标转换到机械臂坐标系下，控制机械臂进行抓取。本发明对使用双目视觉很好的识别、定位圆环工件并通过上位机将圆环工件的位置信息发送给基于多维度特征融合的零件识别装配机械臂进行抓取。针对计算机视觉和机械臂相结合的相关技术进行结合，将三维结构光技术和机械臂相结合，实现了机械臂对目标的识别、定位和抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 特征 融合 零件 识别 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910998140.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
