[发明专利]一种基于蚁群优化BP神经网络的波浪补偿控制算法在审
| 申请号： | 201910998185.2 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110826195A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;雷金曼;盛谨勤;胡雄 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08;G06F111/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群优化BP神经网络控制算法。在波浪补偿装备中安装运动传感器，获得船舶实际速度，位移与力的数据。并将数据进行归一化处理后，放入蚁群中。将最小误差范围作为食物源，同时将实际误差作为信息素。蚁群在寻优过程中，主要依靠正反馈来寻求最优解。通过蚁群寻求路径的最优方式获得BP神经网络中的权值与阈值，同时也将船舶位姿误差放入BP神经网络中，进行多次迭代后使误差最小化，从而得到准确的误差补偿后的船舶的位置。本发明实现了波浪补偿控制算法的稳定性与鲁棒性的增强。相对一般的误差处理方式，提高了误差处理的速度和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 bp 神经网络 波浪 补偿 控制 算法 | ||
【主权项】：
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