[发明专利]基于惯性式原理驱动可自锁大推力直线作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201910998301.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110707963B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐明龙;宋思扬;邵恕宝;胡方泽;肖瑞江;王源 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于惯性式原理驱动的可自锁大推力直线作动器及作动方法，该作动器包括作动器底座，菱形驱动结构、压电陶瓷、上、下限位轴承、丝杠套筒、丝杠输出轴、顶盖和限位盖板；作动器通过控制压电陶瓷的电压与电压变化速率，驱动菱形驱动结构产生速率不同的弹性变形，借助菱形驱动结构与丝杠套筒之间的摩擦力实现惯性式驱动原理，带动丝杠套筒完成旋转运动，经丝杠副传动后转化为丝杠输出轴的轴向直线运动；相比于其他压电材料驱动的惯性式、尺蠖式工作原理，本发明具备丝杠副传动实现直线运动，作动器推力与作动器质量的推重比比值更大，且具备轴承承载作动器轴向受力，断电锁止能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 原理 驱动 推力 直线 作动器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性式原理驱动的可自锁大推力直线作动器，其特征在于：包括作动器底座(1)，安装在作动器底座(1)上的菱形驱动结构(2)，沿菱形驱动结构(2)长轴安装的压电陶瓷(3)，安装在作动器底座(1)上的下限位轴承(4)，安装在下下位轴承(4)上的丝杠套筒(5)，安装在丝杠套筒(5)上的上限位轴承(6)，穿过作动器结构的丝杠输出轴(7)，通过作动器底座(1)上的第一连接柱(1-1)、第二连接柱(1-2)和第三连接柱(1-3)与作动器底座(1)连接的顶盖(8)，安装在顶盖(8)上能限制丝杠输出轴(7)转动的限位盖板(9)；所述菱形驱动结构(2)沿短轴两侧具备菱形环输出端(2-1)与菱形环固定端(2-2)，其中菱形环固定端(2-2)与作动器底座(1)连接，菱形环输出端(2-2)与丝杠套筒(5)外侧摩擦接触。/n
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