[发明专利]一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法在审
| 申请号： | 201910998344.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110986759A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 何涛;王正家;吴顺尧;李勇;曾雨晴;王超 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外测距传感器的圆棒料中心点测量装置及方法，装置由机械臂、红外测距传感器、外部控制系统构成；移动机械臂安装于棒料正上方，红外传感器的红外线发射与接收端朝下，竖直安固定于机械臂一侧，机械臂可沿着棒料径向来回移动。装置工作时，机械臂先移动至位于料框一侧的测量原点(自定义)，再带动红外测距传感器开始沿圆棒料的径向移动，根据红外测距传感器经过料框中顶层棒料测得的距离波形计算出料框中每根棒料的顶点位置，根据棒料半径计算出棒料圆截面中心点位置。本发明能测量多根平放于料框中棒料圆截面的中心点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测距 传感器 圆棒料 中心点 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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