[发明专利]雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910998846.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110716184B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 崔春宽;汪子煜;谢意;王崇阳;何少斌;朱满 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 系统 角度 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种雷达系统角度标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n对当前道路环境进行检测；/n在所述当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度；/n根据所述多个测量角度计算当前标定角度；/n将所述当前标定角度与预设标定角度进行比较；/n根据比较结果确定雷达系统的标定角度。/n
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