[发明专利]一种基于多方向投影的落点定位方法有效

专利信息
申请号: 201910999010.3 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN110766756B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 邹德岳;周嘉源;陈子众;韩慧 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G06T7/77 分类号: G06T7/77
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 李晓亮;潘迅
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种基于多方向投影的落点定位方法属于图像处理技术领域。基于多方向投影定位系统实现,包括对称分布的n个照明光源和摄像头,照明光源提供光线汇聚在靶面几何中心,摄像头正对靶面位置。首先,撞击物体即将到达靶面时,摄像头记录撞击过程中靶面上的m帧投影图像,并得到每帧图像对应的时刻ti。其次,在得到的m帧图像中,选取在每帧图像都能清楚显示撞击物体的投影端点,计算每帧图像的撞击物体的投影端点之间的距离,绘制撞击物体投影端点距离‑时间散点图,得到物体撞击靶面的时刻t0。最后,求解落点位置坐标。本发明脱离摄像头捕获速度的限制,同时也解决了摄像过程中撞击物体遮挡撞击位置的问题,能够计算得到更准确的落点位置,安全可靠,实用性强。
搜索关键词: 一种 基于 多方 投影 落点 定位 方法
【主权项】:
1.一种基于多方向投影的落点定位方法,其特征在于,该方法基于多方向投影定位系统实现,包括对称分布在靶面(2)周围的n个照明光源(1)和一个摄像头(4);所述照明光源(1)提供的光线汇聚在靶面(2)的几何中心(3),使得撞击物体(5)即将到达靶面(2)时,靶面(2)上可以产生n个明显清晰的投影(6),其中撞击物体的投影端点(7)是n个投影即将汇聚的一端;所述摄像头(4)固定在正对靶面(2)的位置;撞击物体可以落在靶面任意位置;所述的落点定位方法包括以下步骤:/n步骤1:采集多帧投影图像信息/n撞击物体(5)即将到达靶面(2)时,摄像头(4)以捕获速度f记录撞击过程中靶面(2)上的m帧投影图像,将得到的m帧图像存储到计算机中;以第一帧投影图像的拍摄时间为时间起点t
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