[发明专利]一种手术机器人手术器材

摘要

本发明公开了一种手术机器人手术器材，属于手术机器人领域，包括：钳头，其和人体组织接触，用于对人体组织进行直接操作；器材管，所述的器材管连接钳头；固定部，其和器材管连接，固定部内设有至少两个电机，固定部通过器材管驱动钳头张闭以及转动，所述的固定部安装在机器人本体上进行将手术器材安装在机器人本体上，所述的机器人本体用于对手术器材提供多个自由度。

主权项

1.一种手术机器人手术器材，其特征在于，包括：/n钳头（4），其和人体组织接触，用于对人体组织进行直接操作；/n器材管（3），所述的器材管连接钳头（4）；/n固定部（2），其和器材管连接，固定部内设有至少两个电机，固定部通过器材管驱动钳头张闭以及转动，所述的固定部安装在机器人本体（1）上进行将手术器材安装在机器人本体上，所述的机器人本体用于对手术器材提供多个自由度；/n所述的器材管（3）包括和固定部连接的主动部（31）以及和钳头连接的从动部（32），所述的主动部和从动部可拆卸的连接，主动部包括主动管（311）和主动杆（312），从动部（32）包括从动管（321）和从动杆（322），主动管和从动管可拆卸的连接，主动杆和从动杆可拆卸的连接，主动管和从动管构成外管以支撑钳头，主动杆和从动杆构成动力杆以驱动钳头开闭以及钳头相对外管转动；/n所述的从动杆（322）包括有一活动腔体，活动腔体内设有卡部（3222），卡部设有铰接轴（3223）以将卡部铰接在活动腔体上，卡部的另一端为卡头（3224），主动杆（312）上设有卡槽（3122），卡头能够绕着铰接轴转动以使得卡头能够卡入卡槽进而固定主动杆和从动杆，并使得卡头能够从卡槽内移除以拆卸主动杆和从动杆，所述的卡部上设有活动槽（3225），从动杆还包括有滑杆（3226），滑杆上设有活动柱（3228），活动杆卡入活动槽中，滑杆移动以使得活动柱在活动槽中移动进一步驱动卡头绕着铰接轴转动；/n从动杆还包括有螺杆（3227），所述的滑杆内部为中心通道，滑杆通过中心通道和螺杆丝杆连接，螺杆被固定在从动杆和从动管上并能够进行轴向自转进而驱动滑杆移动。/n