[发明专利]一种检测汽车拨叉的方法及系统在审
| 申请号： | 201910999111.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110930359A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 项新建;王乐乐;郑永平;曾航明;周跃琪 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/149;G01B11/245 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测汽车拨叉的方法及系统，本发明涉及的一种检测汽车拨叉的方法，包括步骤：S11.采集拨叉中待检测的图像；S12.对所述采集到的待检测图像进行处理，并提取待检测图像的轮廓；所述图像轮廓包括中心孔轮廓、圆弧轮廓；S13.读取提取的待检测图像的中心孔轮廓、圆弧轮廓；所述圆弧轮廓包括第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓；S14.将读取的中心孔轮廓拟合成圆得到圆心；将读取的第一圆弧轮廓和第二圆弧轮廓分别拟合成直线，并通过计算分别得到直线的第一中心点和第二中心点，连接第一中心和第二中心点得到线段；S15.获取圆心、线段的位置，并通过计算得到圆心到线段的距离；S16.将计算得到的圆心到线段的距离与第一阈值进行比较，得到比较结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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