[发明专利]智能仓储系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910999728.2 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110723448B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡强;吴全威;李海军;冯峻 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仓储系统，包括：位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；AGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓储 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能仓储系统，包括：/n位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；/n位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；/n四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；/nAGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。/n
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