[发明专利]割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法在审
申请号: | 201910999854.8 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110927766A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 龚建飞;陈凤梧 | 申请(专利权)人: | 浙江亚特电器有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47;G01S19/40;G01S19/53;A01D34/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 314009 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法,在指定的割草区域边界处设置围线,通过围线限定割草机的割草范围;在围线限定的割草范围内,割草机采用平行割草法;割草机内设置有陀螺仪,利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正,以保证割草机的行进航向;割草机内还设置有倾角传感器,倾角传感器电连接至割草机的驱动装置,驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。割草机长距离直线移动时路线会发生偏离,发生偏离时必然会因内部控制系统误差发生一定程度的倾倒,因此利用陀螺仪进行检测,同时将该倾斜角度发送至GNSS,由GNSS对割草机的驱动装置进行控制进行路线修正,保证割草航向的自动化稳定效果。 | ||
搜索关键词: | 割草机 卫星 导航 结合 平行 切割 方法 | ||
【主权项】:
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