[发明专利]割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法

摘要

本发明公开了一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，在指定的割草区域边界处设置围线，通过围线限定割草机的割草范围；在围线限定的割草范围内，割草机采用平行割草法；割草机内设置有陀螺仪，利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正，以保证割草机的行进航向；割草机内还设置有倾角传感器，倾角传感器电连接至割草机的驱动装置，驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。割草机长距离直线移动时路线会发生偏离，发生偏离时必然会因内部控制系统误差发生一定程度的倾倒，因此利用陀螺仪进行检测，同时将该倾斜角度发送至GNSS，由GNSS对割草机的驱动装置进行控制进行路线修正，保证割草航向的自动化稳定效果。