[发明专利]割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法在审

专利信息
申请号: 201910999854.8 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN110927766A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 龚建飞;陈凤梧 申请(专利权)人: 浙江亚特电器有限公司
主分类号: G01S19/47 分类号: G01S19/47;G01S19/40;G01S19/53;A01D34/00
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 项军
地址: 314009 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法,在指定的割草区域边界处设置围线,通过围线限定割草机的割草范围;在围线限定的割草范围内,割草机采用平行割草法;割草机内设置有陀螺仪,利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正,以保证割草机的行进航向;割草机内还设置有倾角传感器,倾角传感器电连接至割草机的驱动装置,驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。割草机长距离直线移动时路线会发生偏离,发生偏离时必然会因内部控制系统误差发生一定程度的倾倒,因此利用陀螺仪进行检测,同时将该倾斜角度发送至GNSS,由GNSS对割草机的驱动装置进行控制进行路线修正,保证割草航向的自动化稳定效果。
搜索关键词: 割草机 卫星 导航 结合 平行 切割 方法
【主权项】:
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