[发明专利]一种基于改进遗传算法的气压自适应在线PID整定方法有效
| 申请号： | 201910999981.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110609478B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张小鸣 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进遗传算法的气压自适应在线PID整定方法，包括以下过程：以PID控制器与被控对象串联的单闭环反馈控制系统的系统偏差绝对值的倒数作为PID参数的适应度函数，采用改进遗传算法在每个采样周期选择适应度最大值对应的PID参数个体为最优PID整定参数。本发明利用改进遗传算法的多点并行操作和解空间的随机启发式高效搜索能力，在不需要设定PID参数的情况下，在线搜索全局最优PID整定参数，算法简单、计算量小、寻优速度快、控制灵活，实现了气压控制系统的无超调、精确、快速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 遗传 算法 气压 自适应 在线 pid 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进遗传算法的气压自适应在线PID整定方法，其特征是，包括以下过程：/n以PID控制器与被控对象串联的单闭环反馈控制系统的系统偏差绝对值的倒数作为PID参数的适应度函数，采用改进遗传算法在每个采样周期选择适应度最大值对应的PID参数个体为最优PID整定参数。/n
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