[发明专利]基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置在审
| 申请号： | 201911000226.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110733824A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 连嘉俊;陈志峰;李颖全 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 44302 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置，其利用WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则生成任务表供AGV进行出入库，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 出入库 储位 料区 存储装置 就近原则 人工调度 任务生成 任务表 仓管 取放 管理 | ||
【主权项】：
1.基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于，包括如下步骤：/na.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；/nb.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；/nc.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。/n
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