[发明专利]用于寻找目标的方法和装置

摘要

本发明公开了用于寻找目标的方法。该方法包括：采用人工鱼群算法来寻找目标；其中，人工鱼群算法中的人工鱼群中的人工鱼步长为step＝step*(1‑rand(min,max))*1/(1+lg(vm))；人工鱼群拥挤度因子δ＝1/(αnmax)+1/vm；人工鱼群中第一人工鱼的个体状态集合Y＝(y1,y2,y3……yn)，第一人工鱼游动的时候，第一人工鱼的状态yj+1＝yj+rand*step*visual；将第一人工鱼的状态yn与目标集合中每一个目标进行比较，以确定第一人工鱼的状态是否在目标集合之中的一个目标的误差允许范围内；若在目标集合之中的第一目标的误差允许范围内，则确定第一人工鱼的目标是第一目标。还公开了对应的用于寻找目标的装置。