[发明专利]一种飞行姿态的控制方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 201911001092.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110673619B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张添保 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行姿态的控制方法、装置、无人机和存储介质。其中，该方法包括：根据无人机的当前飞行姿态参数、姿态调节参数和遥控设备为所述无人机设定的遥控姿态参数，确定所述无人机的转换控制参数；根据所述无人机的转换控制参数和当前飞行分配参数，对所述无人机的飞行姿态进行补偿，得到所述无人机的目标飞行姿态参数；根据所述目标飞行姿态参数控制所述无人机飞行。本发明实施例提供的技术方案，实时估计无人机中各项参数的实际值，并依据该实际值自适应调整无人机在下一时刻的飞行姿态参数，减少无人机在飞行过程中的机身抖动，提高无人机飞行姿态的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 姿态 控制 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行姿态的控制方法，其特征在于，包括：/n根据无人机的当前飞行姿态参数、姿态调节参数和遥控设备为所述无人机设定的遥控姿态参数，确定所述无人机的转换控制参数；/n根据所述无人机的转换控制参数和当前飞行分配参数，对所述无人机的飞行姿态进行补偿，得到所述无人机的目标飞行姿态参数；/n根据所述目标飞行姿态参数控制所述无人机飞行。/n
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