[发明专利]识别道路中目标对象的方法和装置在审
| 申请号： | 201911001284.5 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110866449A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了识别道路中目标对象的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集道路的点云数据；所述点云数据包括：每个点云的三维空间坐标信息和反射强度信息；基于每个点云的三维空间坐标信息和反射强度信息将所述点云数据转换为四维语义目标，对所述四维语义目标进行聚类，得到目标点云簇；在每个所述目标点云簇中识别目标对象。该实施方式无需样本学习及其他数据辅助配准，能够基于三维点云数据的空间特征全自动快速的识别目标对象，简化计算流程的同时降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 道路 目标 对象 方法 装置 | ||
【主权项】：
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