[发明专利]一种自动补偿的去毛刺装置及机械手在审
| 申请号： | 201911001343.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110977661A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王汉翼;江文明;张志越;钱立 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B47/20;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动补偿的去毛刺装置及机械手。该装置包括夹持座和砂轮机，还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座设于第一平板部下表面；一接触板，具有主体部和接触部；一转轴安装于所述固定座，其中间设有与主体部固定的固定部；至少一套接转轴的扭簧，抵接夹持座上侧和第一平板部之间；一摆杆支架，安装于第一平板部前侧；一摆杆与摆杆支架枢接，具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部抵接接触部，第二延伸部向后方延伸；一传感器支架安装于第一平板部上表面的后端，传感器支架上设有第一位置传感器和第二位置传感器；一弹簧支架安装于第一平板部上；一拉伸弹簧连结弹簧支架和第二延伸部。该装置实现打磨过程中的及时补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 补偿 毛刺 装置 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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