[发明专利]目标检测方法、装置与电子设备有效
| 申请号： | 201911001369.3 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN111222395B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 谢亮;项超;余正旭;徐国栋;杨政;蔡登;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置与电子设备，该方法包括：获取待检测场景的二维图像和点云数据；对二维图像进行语义分割，获得二维图像中每一个像素点的语义特征信息，以及对点云数据进行特征检测，获得点云数据中每个离散点的三维特征信息；针对点云数据中的每一个离散点，将离散点的三维特征信息与离散点对应的像素点的语义特征信息进行融合，获得每个离散点的第一融合特征信息；基于每个离散点的第一融合特征信息，获得待检测场景中的目标物的三维检测结果。即本申请将图像分割任务与三维目标检测任务结合在一起，并通过逐点融合的方式，提高了三维目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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