[发明专利]清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201911001374.4 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110811447B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陶烈群 | 申请(专利权)人: | 英华达(南京)科技有限公司;英华达股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 211153 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。其中,清洁方法,应用于清洁机器人,包括:构建清洁地图,并在所述清洁地图中标记目标房间,所述目标房间的房门设置有开关门器;根据所述清洁地图进行清洁,当检测到所述目标房间的房门关闭时,控制所述开关门器打开所述房门。本发明实施方式所提供的清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质具有在保证房间隐私的同时、有效的提升清洁机器人的清洁效果的优点。 | ||
搜索关键词: | 清洁 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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