[发明专利]一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针

摘要

本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。

主权项

1.一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，其特征在于，包括软体容器基座(1)，所述软体容器基座(1)上部为软体容器(101)，所述软体容器(101)上方固定与所述软体容器(101)密封为一体的圆形刚性的浮板(103)，所述浮板(103)的材料密度大于所述软体容器(101)的材料密度，所述软体容器(101)内部盛装液体(102)；所述浮板(103)中心位置贯穿且密封固定直立杆(2)，所述直立杆(2)下端固定重锤(201)，所述直立杆(2)顶端水平固定指南针(4)；/n所述直立杆(2)上部垂直固定在伸缩杆(3)的中心位置，所述伸缩杆(3)的中部安装激光测距仪(301)，所述伸缩杆(3)两端分别固定反光板一(302)和反光板二(303)，所述直立杆(2)上安装数显设备(304)，所述数显设备(304)与所述激光测距仪(301)电连接。/n