[发明专利]水下施工定位系统在审
| 申请号： | 201911001536.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110553632A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 何清华;张大鹏;李耀;罗笑林 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下施工定位系统，包括以一固定基点不动的固定测量部，以及将固定测量部与水下的施工机械拉直连接的拉绳，固定测量部上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块，拉绳从测长模块中引出连接至施工机械，测长模块通过测角支架安装于固定测量部上，测长模块与测角支架之间以及测角支架与固定测量部之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。本发明能够提供水下施工中实时相对或绝对坐标位置的施工机械，测试不受水体条件干扰，设备成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 固定测量 施工机械 长模块 拉绳 两组 测角 水下施工 放卷 支架 转轴 绝对坐标位置 编码器测量 定位系统 定位坐标 设备成本 水体条件 万向铰接 支架安装 转轴轴向 编码器 垂直的 检测角 对拉 构建 拉直 装配 基点 测量 测试 移动 | ||
【主权项】：
1.水下施工定位系统，其特征在于：包括以一固定基点不动的固定测量部(1)，以及将固定测量部(1)与水下的施工机械拉直连接的拉绳(2)；/n所述固定测量部(1)与施工机械之间的直线距离通过拉绳(2)的长度进行测量，所述固定测量部(1)上设有对拉绳进行拉直放卷并测量放卷长度的测长模块(17)，所述拉绳(2)从测长模块(17)中引出连接至施工机械，所述测长模块(17)通过测角支架(16)安装于固定测量部(1)上，所述测长模块(17)与测角支架(16)之间以及测角支架(16)与固定测量部(1)之间通过两组相互垂直的转轴呈万向铰接装配，两组所述转轴上分别安装有检测角位移的编码器，通过两组所述编码器测量拉绳随施工机械在两组转轴轴向构建的坐标系内的移动角度，结合拉绳的放卷长度得到施工机械的定位坐标。/n
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