[发明专利]易调整形状的履带行进装置在审
| 申请号： | 201911001590.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110588813A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 庄锦程;王颖龙 | 申请（专利权）人： | 庄锦程;王颖龙 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/30 |
| 代理公司： | 44449 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 承重轮组 驱动轮组 地面接触 三角轮 外侧面 摩擦 履带行进装置 后承重轮 切换装置 三角履带 水平丝杆 行进过程 重心位置 后丝杆 前丝杆 伸缩 丝杆 支撑 转动 地形 侧面 合并 | ||
【主权项】：
1.一种易调整形状的履带行进装置，其特征在于，包括：/n履带，所述履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；/n三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，所述前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；/n切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。/n
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