[发明专利]激光加工机器人的校准方法有效
| 申请号： | 201911001630.X | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN111085775B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;黑木俊克;藤岡直幹;森敦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/082 | 分类号： | B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开激光加工机器人(1)的校准方法，其包括以下步骤：在激光加工机器人(1)的基座(2)固定具有测定对象部位(9a)的测定用夹具(9)；激光加工工具(8)具有使测量用激光(L)二维扫描的功能、和接收测量用激光在物体中的反射光来测定至物体的距离的测距功能，将激光加工工具配置在测量用激光能够扫描测定对象部位的位置；使测量用激光进行扫描，来测定到测定对象部位的各部分的距离；计算坐标转换函数，所述坐标转换函数将基于测定出的到测定对象部位的各部分的距离来能够获取的测定对象部位的位置以及姿态，转换为实际的测定对象部位的位置以及姿态；以及利用计算的坐标转换函数，校正激光加工工具的工具前端点(TCP)。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 加工 机器人 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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