[发明专利]集装箱运输车

摘要

本发明揭示了一种集装箱运输车，包括车头、车身，所述车头连接车身；车身上设有底盘，底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置；集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；集装箱装载平台设有旋转机构，旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；运输车设有处理模块，接收倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值。本发明提出可根据需要调整集装箱的角度及高度，便于保证集装箱与其他连接平台在同一平面上，可以保持水平或都倾斜相同的角度，且保证高度一致。

主权项

1.一种集装箱运输车，其特征在于，所述运输车包括：车头、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘，所述底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置，所述集装箱装载平台上能设置集装箱；/n所述集装箱装载平台设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架设置，第一升降机构连接集装箱装载平台，能驱动集装箱装载平台升降；/n所述第一升降机构包括若干液压升降机构，液压升降机构的固定端通过所述主车架设置，液压升降机构的活动端连接所述集装箱装载平台；各液压升降机构能协同工作，共同驱动集装箱装载平台升降；/n所述集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；所述集装箱装载平台设有旋转机构，所述旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；/n所述主车架上设有两个旋转固定机构，两个旋转固定机构分别位于集装箱装载平台的两侧；所述旋转固定机构的一端横向设置伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；伸缩机构能伸入对应凹槽，或者从凹槽中离开，实现旋转支撑机构与所述集装箱装载平台的连接及分离；/n所述旋转机构包括第二升降机构及第三升降机构，第二升降机构设置于集装箱装载平台的前部，第三升降机构设置于集装箱装载平台的后部；/n在所述伸缩机构伸入凹槽的状态下，第二升降机构及第三升降机构协同工作，能调节集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；/n所述运输车设有处理模块，所述处理模块分别连接倾角传感器及旋转机构；所述处理模块接收所述倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值；/n所述底盘设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构；/n所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构；/n所述第一导向机构包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；/n各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应；/n所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊、第一举升支架、第一翻转机构，第一举升气囊连接第一举升机构，能通过对自身的充放气控制第一举升支架的升降；所述第一翻转机构设置于所述第一举升支架的第一端，所述第二导向机构设置于第一举升支架的第二端；所述第二导向机构包括设置于第一举升支架第二端的两个第二导向轮；/n所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊、第二举升支架、第二翻转机构，第二举升气囊连接第二举升支架，能通过对自身的充放气控制第二举升支架的升降；所述第二翻转机构设置于所述第二举升支架的第一端，所述第三导向机构设置于第二举升支架的第二端；所述第三导向机构包括设置于第二举升支架第二端的两个第三导向轮；/n所述底盘还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置包括高度调节机构，能调节第一支撑装置的高度；/n所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定；/n所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。/n