[发明专利]一种智能吊的双着陆系统在审
| 申请号： | 201911001776.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110626949A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 谢昭 | 申请（专利权）人： | 浙江杰特工贸股份有限公司;谢昭 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 33229 台州蓝天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张洪涛 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能吊的双着陆系统，属于智能吊技术领域。它解决了现有只有一种着陆方式的技术问题。本智能吊的双着陆系统包括单片机、重力感应器和伺服电机，单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本发明能够同时具备两种工作模式，既避免了工作衔接的不畅，又能够防止重物回弹伤人，并且可以通过手动按压悬挂物或下拉手柄将工作模式从软着陆模式切换到硬着陆模式，切换简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 软着陆 控制伺服电机 工作模式 判断模块 着陆系统 单片机 悬挂物 智能 重力感应器 接收模块 模式切换 手动按压 伺服电机 停止转动 下拉手柄 信号传输 重力信号 重物 反转 回弹 着陆 测量 落地 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种智能吊的双着陆系统，包括单片机(1)、用于感应手柄(4)下端悬挂物(5)重量的重力感应器(2)和用于驱动智能吊工作的伺服电机(3)，所述单片机(1)分别与重力感应器(2)和伺服电机(3)电连接并且能够控制伺服电机(3)转动，其特征在于：所述单片机(1)内设有接收模块(11)、判断模块(12)、软着陆模块(13)和硬着陆模块(14)，所述接收模块(11)能够接收重力感应器(2)检测到的重力信号并传输给判断模块(12)，所述判断模块(12)能够根据悬挂物(5)即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块(13)或硬着陆模块(14)，所述软着陆模块(13)能够控制伺服电机(3)停止后使之反转若干圈，所述硬着陆模块(14)能够控制伺服电机(3)停止转动。/n
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