[发明专利]基于舵轮偏距的无人搬运车仿真方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 201911001837.7 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110647153B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;张小艺;刘鹏;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于舵轮偏距的无人搬运车仿真方法、装置及计算机设备，涉及无人搬运车仿真技术领域，包括：获取无人搬运车的舵轮横向偏距，所述舵轮横向偏距用于指示所述无人搬运车的安装误差；确定所述无人搬运车实际运行时的运行参数；根据所述运行参数和所述舵轮横向偏距，控制仿真模型模拟所述无人搬运车的实际运行状态。本方法实现了无人搬运车模型更接近实际无人搬运车终端，模拟精度更高，避免仿真的失真问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 舵轮 无人 搬运车 仿真 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于舵轮偏距的无人搬运车仿真方法，所述方法应用于无人搬运车仿真控制平台，其特征在于，包括：/n获取无人搬运车的舵轮横向偏距，所述舵轮横向偏距用于指示所述无人搬运车的安装误差；/n确定所述无人搬运车实际运行时的运行参数；/n根据所述运行参数和所述舵轮横向偏距，控制仿真模型模拟所述无人搬运车的实际运行状态。/n
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