[发明专利]一种自动化批量盖章机

摘要

一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框、纸张存储机构、纸张传送机构、印章夹持机构、用印位置调整机构、纸张位置监测系统及控制系统；通过对控制系统的设置，控制各机构之间的协调联动，实现批量化盖章；通过用印位置调整机构及与其相配合的可替换的第一至第三印章夹持机构，可根据不同的需要，调整盖章的位置及不同类型的印章，可替换的印章夹持机构，实现在同一设备使用多种不同类型印章，适应不同的盖章需求，本发明具有操作简单、智能高效、灵活实用，方便快捷、成本低廉并易于推广的优点。

主权项

1.一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框(1)、其特征在于：设置于盖章机外框(1)底部的纸张存储机构(2)、设置于纸张存储机构(2)上部并固定于盖章机外框(1)的纸张传送机构(3)、设置于纸张传送机构(3)上方并固定于盖章机外框(1)的用印位置调整机构(5)、安装于盖章机外框(1)及纸张传送机构(3)内的纸张位置监测系统(6)、安装于外框(1)一侧的控制系统(7)及与用印位置调整机构(5)相配合的第一可替换印章夹持机构(4)；/n所述盖章机外框(1)包括基础框架(11)，基础框架(11)两侧偏一端对称设有两根垂直支撑杆(16)；远离支撑杆(16)的基础框架(11)两侧竖直边框的中下段之间及其与同侧支撑杆(16)的中下段之间架设有三根连杆(17)，将基础框架(11)分隔为上下两层；所述基础框架(11)相对的两侧顶部设有滑道(14)，滑道(14)上滑动连接有可移动框架(12)，可移动框架(12)一侧竖直边框与滑道(14)之间设置有锁死机构(13)，可移动框架(12)相对两侧的顶部设有滑槽(15)；/n所述纸张存储机构(2)包括与基础框架(11)下层活动连接的储纸槽(21)，所述储纸槽(21)底板上设有垂直及水平方向滑轨(23)，所述滑轨(23)上设有移动限位块(24)；储纸槽(21)底板前端设有凹槽I(25)，凹槽I(25)前端近储纸槽(21)底板末端，固设有弹簧(27)，所述凹槽I(25)内至弹簧(27)上倾斜固定有弹簧压片(22)；储纸槽(21)上方还设有与盖章机基础框架(11)上的连杆(17)固定连接的盖章区底板(26)；/n所述纸张传送机构(3)包括设置于基础框架(11)一侧前端的步进电机(31)，所述步进电机(31)的动力输出端通过联轴器(32)与主动轴(33)一端相连接，主动轴(33)另一端与固定在基础框架(11)的轴承座(34)及主动齿轮(35)相连接，主动齿轮(35)与从动齿轮(36)相啮合，第一传动轴(37)贯穿从动齿轮(36)中心及第一搓纸轮(313)，轴固定于基础框架(11)底部两侧对称设置的第一轴承支座(38)上，基础框架11两侧连杆()17的两端对称设置有第二轴承支座(39)及第三轴承支座(310)，第二传动轴(311)、第三传动轴(312)分别从第二搓纸轮(314)、第三搓纸轮(315)中心贯穿并分别与两侧的第二轴承支座(39)、第三轴承支座(310)轴固定连接；主动轴(33)伸出齿轮的一侧与同侧第二传动轴(311)的伸出部连接有第一同步带轮(319)，同侧第二传动轴(311)及第三传动轴(312)的伸出部连接有第二同步带轮(320)；基础框架(11)内前端面设置有与第一搓纸轮(313)相配合的弧形引导槽(316)；所述弧形引导槽(316)内垂直方向上设有一对矩形槽(317)，所述矩形槽(317)中设有在同一直线上的通孔I(318)；/n所述第一可替换印章夹持机构4包括第一印章抓手底座(41)，第一印章抓手底座(41)顶部设有第一螺纹孔(44)，三个内壁呈弧形的第一印章卡爪(42)顶部与第一印章抓手底座(41)铰接，第一印章卡爪(42)底部外壁设有凹槽II(43)，固定橡胶条45嵌于凹槽II(43)内；/n所述用印位置调整机构(5)包括可移动框架(12)顶部两侧的滑槽(15)内设有两对可移动滑轨支座(53)，所述两对可移动滑轨支座(53)之间设置有两根平行滑轨(51)，两根平行滑轨(51)从电磁铁固定结构(57)两端的通孔II(54)穿过，所述通孔外侧设有自锁机构(58)，电磁铁固定结构(57)中心设有第二螺纹孔(52)，电磁铁固定结构57内正中底部设有电磁铁(55)，电磁铁高度调节螺纹杆(56)与第二螺纹孔(52)旋接，并从电磁铁(55)中心贯穿并与第一可替换印章夹持机构(4)中心的第一螺纹孔螺纹(44)连接；/n所述纸张位置监测系统(6)包括设置于弧形引导槽矩形通孔内的一组对射光电传感器和一个朝下安装于可移动框架(12)的横杆正中底部的数字灰度传感器(61)；/n所述控制系统7包括电源适配器、主控板以及集成于主控板上的电源转接模块、ARM控制板、步进电机驱动控制器和场效应晶体管组成；其中，电源适配器将市电转化12V为步进电机驱动控制器和场效应晶体管供电，电源转接模块将电源适配器输出的12V电压进一步转化为5V为ARM控制板供电；ARM控制板与对射光电传感器和一个数字灰度传感器(61)线连接并读取传感器信号，并通过步进电机驱动控制器实现对步进电机(31)的控制，通过场效应晶体管实现对电磁铁(55)的控制。/n