[发明专利]一种去除多运动物体阴影的方法

摘要

本发明公开了一种去除多运动物体阴影的方法，本方法包括视频图像预处理阶段、提取多运动物体前景阶段、视频图像后处理阶段和去除阴影阶段。本方法主要应用于智能监控下运动的行人和车辆检测，检测方法为：先通过预处理将视频图像压缩和灰度化，然后由视频图像像素点建立背景模型并与当前帧比较获取前景目标，再将灰度图中的目标前景映射到改进连通域标记过的视频图像中，最后将映射的每一个目标连通区域分别通过基于聚类分割法去除阴影。本方法能够有效去除智能视频监控中行人和车辆的阴影，同时满足实时性和准确性的要求。

主权项

1.一种去除多运动物体阴影的方法，其特征在于包括视频图像预处理阶段、提取运动物体前景阶段、视频图像后处理阶段和去除阴影阶段，/n其中视频图像预处理阶段包括如下步骤：/n(1)输入一段运动视频，将视频按帧分割为单帧图像；/n(2)对单帧图像进行灰度化处理；/n提取运动物体前景阶段包括如下步骤：/n(1)对灰度化后的单帧图像逐一进行提取，对单帧图像中的每个像素点建立背景模型，不同单帧图像中同样位置的每一个像素点采用相同的背景模型，像素点的背景模型是由N个样本值组成的样本集合M，这N个样本值均已判为背景点；/n(2)通过从样本集合M中随机选取m个采样点作为样点，计算当前像素点x与样点间的距离ρ；/n(3)统计ρ<R的采样点个数K，若K大于等于某一阈值，该像素点属于背景点，否则不是背景点，这样获取运动目标前景并转为二值图像，R为设定的距离；/n视频图像后处理阶段包括如下步骤：/n(1)对包含噪声以及运动物体阴影的二值图像进行形态学处理，去除噪声；/n(2)将形态学处理过的二值图像用连通域标记的方法确定运动物体的位置；/n(3)把视频图像预处理阶段中灰度化单帧图像运动目标前景映射到连通域处理后的二值图像中；/n去阴影阶段包括如下步骤：/n(1)将获得映射的二值图像分离为单独的一个个连通域；/n(2)将单独的连通域通过基于聚类分割法去除阴影；/n(3)将去除阴影后的单独一个个连通域重组，构成去除阴影的多运动目标前景二值图。/n