[发明专利]一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器在审
申请号: | 201911002606.8 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN112764071A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 李森;马坤;裴俊龙 | 申请(专利权)人: | 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/43 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中,MEC节点接收核心云平台发送的初始差分数据和终端发送的原始观测数据;根据初始差分数据和原始观测数据,生成差分定位数据;将差分定位数据发送至终端。本发明实施例较大幅度的节省了终端上的成本,提高了差分定位方法的适应性,有效减轻了由于外部环境多变导致的定位解算过程中的不稳定性,降低了终端的工作压力与功耗,提高了终端运行的稳定性、可用性和可靠性;利用核心云平台接收CORS发送的初始差分数据,更便于进行对初始差分数据进行统一预处理以及向MEC节点发送差分数据,提高了差分定位方法的连通性和协同性,有效降低了差分定位的时延。 | ||
搜索关键词: | 种差 定位 系统 方法 装置 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】:
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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